Exemplarische
Testsysteme
Roboterbasiertes Türmodul-Testsystem
- Test aller Türmodulkomponenten (Fensterheber, Schloss, Lautsprecher, KG-Antenne, Crashsensor,...)
- Universelle, automatisch rüstende Aufnahme für verschiedene Türmodul-Varianten
- Roboter für Varianten-Umrüstung und kamerabasierte Tests
- 3D-Positioniersysteme für einzelne Aufnahmebaugruppen
- In die Steuerungssoftware integrierte Bildverarbeitung (Konfiguration online/offline)
- Kommunikation mit LIN-/CAN-Steuergeräten
- Steuerung des Roboters und mehrerer Servoantriebe über die PC-Systemsoftware
- Anbindung an Auftragssteuerungssystem
- Etikettierung des Türmoduls
- Dokumentation der Testergebnisse inkl. Fotos
LED-Modul-Test-/
Parametrier-/Kalibriersystem
- Verwendung unterschiedlicher Modul-ICs (Melexis, Elmos,...)
- 5 Bearbeitungsstationen, Nutzen-Belader, Nutzen-Entlader
- Automatische Zuführung von Nutzen aus Magazin
- Flashen der Modul-Software
- Seriennummernvergabe (eindeutig über mehrere Systeme)
- IC-Funktionstests (Autoadressierung, Temperatursensor,...)
- Einbrennen (bis ca. 60 Sekunden)
- Spektrometermessung Farbe und Helligkeit der Farbchips
- Parameter für Kalibrierung berechnen und in IC schreiben
- Steuerung von 26 Servoantrieben, 8 LIN-Kanälen, 2 Spektrometern,...
- Taktzeit je Modul ‹ 2 Sekunden
- Dokumentation aller Modul-Daten
Roboterbasiertes
UNI-Licht-Testsystem
- Lichttechnische Bewertung von Lichtleitern und ZSB-Komponenten
- Automatisches Rüsten des Roboter-Greifers für unterschiedliche Prüflings-Varianten
- Manuelle Zuführung oder direkte Anbindung an Spritzgussprozess
- Prüflinge werden auf einem Einlaufband identifiziert und deren Position ermittelt
- Greifen und Positionieren (LED oder Kontaktierung durch den ersten Roboter)
- Mittels Kamera am zweiten Roboter erfolgt die Bildaufnahme
- Unterschiedlichste Auswerteverfahren
- Markieren des Lichtleiters bzw. der ZSB-Komponente
- Sortieren und Ablegen in kundenspezifische Verpackung
- Dokumentation der Testergebnisse inkl. Fotos
Oberflächentestsystem
- Schnelle und effiziente Prüfung von Bauteilen mit unterschiedlichen Oberflächen (lackiert, verchromt, beschichtet)
- Unterschiedliche Verfahren zur Bilderfassung (Shape-from-Shading, Deflektometrie,...)
- Präzise und genaue Analyseergebnisse für die Bewertung der Qualität und Beschaffenheit von Oberflächen zur prozesssicheren Erkennung von Fehlern oder Unregelmäßigkeiten, u.a. mittels künstlicher Intelligenz
- In die Steuerungssoftware integrierte Bildverarbeitung (Konfiguration online/offline)
- Zuführung über Trays in mehreren Tray-Stapeln (hohe Autonomiezeit)
- Handling der Bauteile durch einen Scara-Roboter
- Prüfungen erfolgen entlang eines Rund-Takt-Tisches
- Sortieren und Ablagen in Trays (Tray-Stapeln)
- Anpassung an verschiedene Bauteilgrößen und -formen
- Dokumentation der Testergebnisse
Roboterbasiertes
Licht-Testsystem
- End-of-Line-Test von Lichtkomponenten zur homogenen Darstellung im Fahrzeug
- Bewertung von direktem und indirektem Licht
- Test von Komponenten ohne LED‐Module (Licht wird im System eingekoppelt) und mit LED-Modulen bzw. LIN‐LED‐Modulen
- Taktzeitoptimierung durch vertikal drehenden Rund-Takt-Tisch
- Roboter für Teilhandling: Entnahme aus Aufnahme, Positionierung für Pin-Test, Positionierung für Lasermarkierung, Sortieren bzw. Ablegen auf Transportband
- 3D‐Druckteile zur Nachbildung der Abstrahlflächen des Fahrzeugs (Simulation der Einbauumgebung)
- Auslesen und Prüfen der LIN‐LED‐Modul‐Daten (Typ, Version, Seriennummer, Status, Fehlerinformationen,...)
- Speziell entwickelte Auswerteverfahren zur optimalen Bewertung
- Grafische Darstellung der Messdaten
- Generierung von Berichten über einzelne Prüflinge, wählbare Zeiträume, statistische Auswertungen,...
- Wechselteile für mehrere Varianten
- Anwesenheitsprüfung verschiedener Anbauteile
- Automatisches Rüsten des Roboter-Greifers
- Pin-Prüfung (Taumelkreisprüfung)
- Lasermarkierung
- Sortieren und Ablegen auf Transportband
- Dokumentation der Testergebnisse inkl. Fotos
Sitzschienen-Testsystem
- Rissprüfung an Sitzschienen direkt nach dem Stanzprozess
- Automatisches Umrüsten für verschiedene Varianten (inkl. Durchschleusbetrieb)
- Dreidimensionale Vermessung und Bewertung der Risse
- Erfassung der Biegeradien mittels 9 2D-Profillaser-Systemen
- Bildverarbeitung und Bildauswertung in 120 ms
- IO-/NIO-Sortierung inkl. Dokumentation
- Bearbeitungszeit je Sitzschiene ‹ 1,3 Sekunden
Türseitenverkleidungs-
Testsystem inkl. Elektronik-
und Lichtprüfung
- Kamerabasierter Variantenabgleich der verbauten Komponenten (Ausführung, Farbe,...)
- Anwesenheitsprüfung verschiedener Anbauteile
- Elektrischer Test der Tasten (LIN-Kommunikation, Widerstandsmessung)
- Bewertung von direktem und indirektem Licht (Homogenität)
- Puffer-Fördersystem ohne Sicherheitseinrichtungen
- Flexible Bauteilaufnahme
- Etikettierung
- Anbindung an Auftragssteuerungssystem
- Fotodokumentation
- Dokumentation der Testergebnisse inkl. Fotos
Stoßfänger-Testsystem
(Random-Prüfung)
- Prüflingsaufnahme für unterschiedliche Varianten
- Reflexions- und Transmissions-Messung (Messtechnik von Rohde & Schwarz)
- Vierdimensionales Achssystem zur Positionierung der Messfelder
- Kalibrierung des Messsystems im System
- Dokumentation der Testergebnisse
Roboterbasiertes Türmodul-
Testsystem (3D-Messtechnik)
- Test aller Türmodulkomponenten (Fensterheber, Schloss, Lautsprecher, KG-Antenne, Crashsensor,...)
- 3D-Aufnahmen durch robotergeführten 2D-Linienscanner
- Messung und Auswertung von Prüfmerkmalen mittels 3D-Bildverarbeitung
- In die Steuerungssoftware integrierte Bildverarbeitung (Konfiguration online/offline)
- Kommunikation mit LIN-/CAN-Steuergeräten
- Steuerung des Roboters über die PC-Systemsoftware
- Anbindung an Auftragssteuerungssystem
- Etikettierung des Türmoduls
- Dokumentation der Testergebnisse inkl. Fotos und Messungen
Interieurbeleuchtungs-Testsystem
(Leuchtdichte-Kamera)
- Serientest der Lichtkomponenten zur homogenen Darstellung im Fahrzeug
- Messung von direktem Licht mittels Leuchtdichte-Kamera
- Test von Komponenten mit ISELEDs
- Auslesen und Prüfen der LED‐Daten (Typ, Version, Status, Fehlerinformationen,...)
- Speziell entwickelte Auswerteverfahren zur optimalen Bewertung
- Grafische Darstellung der Messdaten
- Generierung von Berichten über einzelne Prüflinge, wählbare Zeiträume, statistische Auswertungen,...
- Wechselplattensystem für mehrere Varianten
- Anwesenheitsprüfung verschiedener Anbauteile
- Lasermarkierung
- Dokumentation der Testergebnisse inkl. Fotos
LED-Modul-Test-/Parametrier-/
Kalibriersystem (Multi-Side-LED-Module)
- 3 Bearbeitungsstationen, Nutzen-Belader, Modulablage in Trays
- Automatische Zuführung von Nutzen aus Magazin
- Verwendung unterschiedlicher Modul-ICs (Melexis, Elmos,...)
- Flashen der Modul-Software
- Seriennummernvergabe (eindeutig über mehrere Systeme)
- IC-Funktionstests (Autoadressierung, Temperatursensor,...)
- Einbrennen (bis ca. 60 Sekunden)
- Nutzentrennen durch Fräsen
- Modulhandling durch Roboter
- Spektrometermessung Farbe und Helligkeit der Farbchips
- Parameter für Kalibrierung berechnen und in IC schreiben
- Steuerung von Servoantrieben, LIN-Kanälen, Spektrometern,...
- Taktzeit je LED ‹ 1 Sekunde
- Dokumentation aller Modul-Daten
Türmodul-Testsystem
- Serientest aller Türmodulkomponenten (Fensterheber, Schloss, Lautsprecher, KG‐Antenne, Crashsensor,...)
- Zwei Türmodule paralleler in zwei Aufnahmen testbar
- Kommunikation mit LIN‐/CAN‐Steuergeräten
- Auslesen und Prüfen der Steuergeräte‐Daten (Typ, Version, Seriennummer, Status, Fehlerinformationen,...)
- Mehrere Vision‐Sensoren für Verbauprüfungen
- Anbindung an Auftragssteuerungssystem
- Etikettierung des Türmoduls
- Dokumentation der Testergebnisse inkl. Fotos
Heckklappen-Testsystem
- Dauertest von mechanischen und elektrischen Heckklappen
- Beschädigungsfreie Adaption der Heckklappe mittels Vakuum
- Direkter Test der kompletten Heckklappe am Fahrzeug möglich
- Test einzelner Heckklappenkomponenten durch Dummy‐Aufbau
- Zwei klimataugliche Servo‐Antriebe
- Servo‐gesteuerte anlernbare Bewegungskurve
- Heckklappenbetätigung bis zu einer Geschwindigkeit von 2 m/s
- Kraft‐ und Winkelmessung
- Testdurchführung bei ‐40 bis +85 °C
- Funkfernsteuerung mit Not‐Halt‐Funktion
Roboterbasiertes Kupplungsgeber‐
Teach‐Testsystem
- Parallele Bearbeitung mehrerer Kupplungsgeber
- Linearisierung der Messkurve und Abspeichern der Parameter in der Elektronik des Kupplungsgebers
- Genaue Positionierung
- Automatische Fixierung und Kontaktierung
- Auslesen und Prüfen der Kupplungsgeber‐Daten (Typ, Version, Seriennummer, Status, Fehlerinformationen,...)
- Dynamische Lasteinbringung
- Hochpräzise Messung zur Erfassung des Betätigungswegs
- Echtzeitregelungssystem (NI cRIO, Bosch Rexroth Antriebe)
- Dichtheitsprüfung
- Herstellen der Lieferposition
- Laserbeschriftung
- Steuerung des Roboters über die PC-Systemsoftware
- Grafische Darstellung der Messdaten
- Dokumentation der Testergebnisse
LED-Modul-Testsystem
- Taktentkoppelte Zuführung
- Parametrierung/Verifizierung der Modul-Daten
- LIN-Kommunikation
- Spektrometermessung mit Prüfung der Farbe und Helligkeit
- Taumelkreisprüfung der Pins
- Lasermarkierung
- Rücklesen der Lasermarkierung u.a. mittels OCR
- Taktzeit je Modul ‹ 2 Sekunden
- Dokumentation aller Modul-Daten
Interieurbeleuchtungs-Testsystem
- Serientest der Lichtkomponenten zur homogenen Darstellung im Fahrzeug
- Bewertung von direktem und indirektem Licht
- Test von Komponenten ohne LED‐Module (Licht wird im System eingekoppelt) und mit LED-Modulen bzw. LIN‐LED‐Modulen
- 3D‐Druckteile zur Nachbildung der Abstrahlflächen des Fahrzeugs (Simulation der Einbauumgebung)
- Auslesen und Prüfen der LIN‐LED‐Modul‐Daten (Typ, Version, Seriennummer, Status, Fehlerinformationen,...)
- Speziell entwickelte Auswerteverfahren zur optimalen Bewertung
- Grafische Darstellung der Messdaten
- Generierung von Berichten über einzelne Prüflinge, wählbare Zeiträume, statistische Auswertungen,...
- Wechselplattensystem für mehrere Varianten
- Anwesenheitsprüfung verschiedener Anbauteile
- Etikettierung der Licht‐Komponenten
- Dokumentation der Testergebnisse inkl. Fotos
Stossfänger-Testsystem
- Optische Präsenzkontrolle von integrierten Komponenten (Sensoren, Clips,...)
- Sichere Prüflingsaufnahme für unterschiedliche Varianten
- Automatischer Transport
- Automatische Oberflächeninspektion
- Automatische Fotodokumentation
- Typ‐/Variantenidentifizierung über RFID
- Dokumentation der Testergebnisse
Motor-Testsystem
- In Montagelinie integrierter End-of-Line-Test
- Test von Lastpunkten, Stromverlauf, Akustik,...
- Dynamische Lasteinbringung
- Echtzeitregelungssystem und Messtechnik über NI‐Komponenten (cRIO)
- Ansteuerung über LIN
- Anbindung an Auftragssteuerungssystem
- Portalsystem mit Doppelgreifer zum Handling zwischen Prüflingsaufnahme und Werkstückträger-System
- Optionales Inline-Flashen von Bootloader und Applikationssoftware
- Dokumentation der Testergebnisse
UNI-Fensterheber/
Türmodul-Testsystem
- Serienbegleitende Tests verschiedener Fensterheber‐ und Türmodul‐Varianten
- Programmierbare Echtzeitregelung für positionsabhängige Fensterheber‐Last (elektrisches Gewicht, NI cRIO)
- Ansteuerung über LIN und CAN (CANoe‐Restbussimulation)
- Servo‐Antrieb für Bewegung manueller Fensterheber
- Schnelle Messtechnik über NI DAQ
- Kraftmessung über Fensterheberhub
- Lasermessung für Formprüfung
- Programmierbare Tasteransteuerung (widerstands‐codiert, zeit‐codiert)
- Universelle Aufnahme über manuell rüstbare Aufnahmen für verschiedene Fensterheber‐/Türmodul‐Varianten
- Dokumentation der Testergebnisse,
Generierung Test‐/Messprotokoll (PDF)
UNI-Schloss-Testsystem
- Serienbegleitende Tests verschiedener Schloss‐Varianten
- Intuitive und reproduzierbare Positionierung der Aufnahme (x, y, z, Neigung)
- Servo‐Antrieb für die Positionierung der Last‐/Messeinheit
- Ansteuerung über zeitcodierte Ausgänge oder LIN
- Servo‐Antrieb Druck‐ und Zugmessung
- Kraftmessung
- Schnelle Messtechnik über NI‐Komponenten
- Manuell rüstbare variantenspezifische Aufnahmen
- Individuell erstellbare Testabläufe
- Dokumentation der Testergebnisse,
Generierung Test‐/Messprotokoll (PDF)
Stossfänger-Testsystem
- Test aller elektrischen Komponenten an einem Stoßfänger (Parksensoren, Radarsensoren, Lichter,...)
- Prüfung der Parksensoren mittels Abstandsmessung
- Positionserkennung am Kabelbaum
- Auslesen und Prüfen von Komponenten‐Daten (Typ, Version, Seriennummer, Status, Fehlerinformationen,...)
- Höhenverstellbare Prüflingsaufnahme für unterschiedliche Varianten
- Optional Fotodokumentation
- Typ‐/Variantenidentifizierung über RFID
- Dokumentation der Testergebnisse
Sitz-Lehnen-Testsystem
- Körperschall- und elektrischer Funktionstest der Metallstruktur
- Kopfstützenadapter/-simulation
- Gewichtssimulation mit Gewichten oder Motor
- Automatisches Positionieren der Beschleunigungssensoren
- Umfeldentkopplung
- Sound Analyse
- PWM Motoransteuerung
- SPS-/PC-Steuerung
- Etikettierung und Dokumentation der Testergebnisse
Sitz-Komfort-Testsystem
- Funktionstests von pneumatischen Sitzkomfortmodulen (Lordose, Seitenhalt, Massage,...)
- Lastaufbringung auf die einzelnen Luftkissen
- Weg‐ und Zeitmessung für Be‐ und Entlüftung einzelner Luftkissen
- Hochpräzise Druckmessung
- Pumpen‐Simulation
- Kommunikation zum Steuergerät über LIN/CAN/CANoe‐Restbussimulation
- Auslesen und Prüfen der Steuergeräte‐Daten (Typ, Version, Seriennummer, Status, Fehlerinformationen,...)
- Wechselbare Aufnahmen für verschiedene Modulvarianten
- Etikettierung des Sitzkomfortmoduls
- Dokumentation der Testergebnisse
I-Tafel-Testsystem
- Anwesenheitsprüfung aller Anbauteile der I‐Tafel
- 8 Industriekameras zur Prüfung von 25 Merkmalen
- Infrarot‐Beleuchtungen für Tageslichtunabhängigkeit
- Anbindung an Auftragssteuerungssystem
- Etikettierung der I‐Tafeln
- Dokumentation der Testergebnisse inkl. Fotos
Motoraktuator-Testsystem
- In Montagelinie integrierte Serientests
- Bosch‐Transportsystem inkl. Abzweigungen auf verschiedene Testsysteme
- Automatische Kontaktierung und Ritzel‐Adaptierung
- Auslesen und Prüfen der Aktuator‐Daten (Typ, Version, Seriennummer, Status, Fehlerinformationen,...)
- Dynamische Lastregelung
- Dichtheitsprüfung
- Herstellen der Lieferposition
- Automatische Etikettierung des Aktuators
- Automatische Entnahme von NIO‐geprüften Aktuatoren
- Dokumentation der Testergebnisse
